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攪拌摩擦焊是一種固相焊接方法，它通過攪拌材料的表面來產生摩擦熱，使得被焊接材料局部塑性化，在焊具的擠壓下形成固相焊縫，從而實現焊接。與傳統的焊接方法相比，攪拌摩擦焊具有許多優點，例如焊接過程中不需要加入任何焊接材料，焊接后的接頭強度高、殘余應力少、焊接變形小等。

目前，攪拌摩擦焊已經在航空航天、汽車、船舶、鐵路、石油化工、電子等行業得到了廣泛應用。在電動汽車的電池托盤焊接方面，庫卡提供攪拌摩擦焊接單元庫卡cell4＿FSW，該方案為日益增長的電動車市場需求而開發，采用模塊化概念，在兼具經濟效益的同時，還具有多功能性。提供豐富的配置選項。庫卡機器人FSW專注于機器人攪拌摩擦焊技術，在實際應用場景中擁有柔性的工作區域，在機器人可編程范圍內大部分區域均可實現焊接。同時，在工作單元占地空間小、工作區域大的基礎上，還可以通過外部軸擴展工作區間。在技術上，易于實現恒壓力控制和靜軸肩技術，支持與外部自動化單元集成。

機器人攪拌摩擦焊接

助力提升電動汽車電池托盤的生產

專家們一致認為電動汽車在未來將取代燃油汽車。然而，電動汽車中體積龐大且沉重的電池對其外殼有著特殊的要求。為此，庫卡為一家遍布全球的汽車零件供貨商開發了交鑰匙解決方案。采用庫卡FSW應用模塊的機器人輔助攪拌摩擦焊接技術（frictionstirwelding，縮寫：FSW）搭配庫卡的cell4＿FSW，不僅在質量上，而且在經濟效益和環保方面，都將生產過程提升到一個全新水平。

庫卡機器人攪拌摩擦焊：3D焊縫應用

相對于其他的攪拌摩擦焊接方式，基于機器人的庫卡攪拌摩擦焊可以實現復雜軌跡的運動，在三維結構件的焊接方面也有不錯的應用延展。通過機器人的控制，能夠在曲面上實現焊接，從而完成更加精細的焊接效果。另外，相對其他解決方案，機器人攪拌摩擦焊單元占地面積更小，機器人單元可靈活組合，從而實現效率顯著提升，從容應對未來的產能擴張。

隨著科技的不斷進步，機器人攪拌摩擦焊也將會在更多的領域得到應用。除了汽車，庫卡也會向3C電子、航空軌交等領域不斷發力，拓展技術的更多可能，以經濟靈活的自動化工作單元，為客戶帶來更綠色、高產出的攪拌摩擦焊智能解決方案。