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科技的進步使很多產業都實現了機械化,相信大家對自動化設備多多少少都了解一下，今天自動化設備網小編在這里為大家介紹機器人機械手的一些基礎知識，希望能給大家帶來一些幫助。

根據ISO 8373，機器人被定義為具有固定或移動位置、自動控制、可重復編程、多功能和多用途以及終端操作員在3個或更多自由度內的可編程位置的工業自動化裝置。這里，自由度是指可以移動或旋轉的軸。工業機器人按其結構和編程坐標系主要分為關節機器人、移動機器人、水下機器人和直角坐標機器人。根據其主要功能特點和應用，可分為移動機器人、水下機器人、清潔機器人、直角坐標機器人、焊接機器人、手術機器人和軍用機器人。機械手特點。機器人機械手

作為廣泛應用于各行各業的笛卡爾機器人，它主要基于直線運動軸。在笛卡爾坐標系中，每個運動軸通常對應于x軸、Y軸和Z軸。一般來說，x軸和y軸是水平內運動軸

，z軸是上下運動軸。在某些應用中，z軸有一個旋轉軸，或擺

機器人機械手:機器人與機械手有什么區別？

和一個旋轉軸。在大多數情況下，直角坐標機器人的直線軸之間的夾角是直角。

實際上，機器人和機械手只是一個通用術語，需要細分。不能說他們完全不是同一件事，或者說他們是同一件事。在終端需求客戶方面，有時一些客戶會稱他們為同一產品，而一些接觸面更廣的客戶可以細分他們的需求產品。

我希望它能幫助你

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