中小企業(yè)自動(dòng)化之路 | 高超的啤酒釀造工藝：啤酒箱碼垛
當(dāng)前欄目：科技|發(fā)布者：阿堅(jiān)|來源：自動(dòng)化網(wǎng)|發(fā)布時(shí)間：2023-07-26 14:21:19|閱讀：
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麻雀雖小，五臟俱全 —— 這就是來自Saxon村莊的Christian Fiedler私人啤酒釀造廠的真實(shí)寫照。這個(gè)家族企業(yè)擁有 18 名員工，遵循優(yōu)良而古老的德國啤酒釀造工藝將大受歡迎的精品啤酒生產(chǎn)至今。生產(chǎn)過程中，由一臺(tái)庫卡機(jī)器人負(fù)責(zé)碼垛沉重的啤酒箱，大大減輕了員工的工作負(fù)擔(dān)。
全面采用自動(dòng)化技術(shù)，創(chuàng)新啤酒價(jià)值鏈
“賢人超越時(shí)代，智者與時(shí)俱進(jìn)，精明之人善盡其用，愚者逆時(shí)而行。”在Christian Fiedler私人啤酒廠的入口處，這段充滿智慧的話語非常醒目。啤酒廠位于一棟上個(gè)世紀(jì)遺存下來的歷史建筑物中，周圍的自然風(fēng)光盡收眼底。
63歲的Christian Fiedler是公司的老板。對(duì)于這位遵循古法的純正釀酒大師而言，一杯以德國釀造工藝制成的精品啤酒中蘊(yùn)涵了一切：對(duì)家鄉(xiāng)的情感、真誠的傳統(tǒng)手工藝和借助先進(jìn)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)更高質(zhì)量的追求。通往內(nèi)院的入口處停放了一臺(tái)挖掘機(jī)，小酒館前方的路面需要重新鋪設(shè)。Christian Fiedler說：“總是有忙不完的事情，但不是只有這里，還有我們最新的寶貝。”他一邊說，一邊指向灌裝機(jī)前的碼垛機(jī)器人。
KR QUANTEC 碼垛啤酒箱，減輕員工的負(fù)擔(dān)
一臺(tái)五軸庫卡KR QUANTEC系列的KR 180 PA機(jī)器人，在貨物出入口用它的手臂將裝有空瓶或已灌裝的啤酒箱搬上搬下。“這不僅為我們大大減輕了身體負(fù)擔(dān)，同時(shí)也為我們提供了新的機(jī)會(huì)，讓我們的專業(yè)人員可以在其他地方更高效地發(fā)揮所能。” Christian Fiedler表示。
在啤酒釀造業(yè)里，或就整個(gè)飲料行業(yè)來說，自動(dòng)化就意味著“與時(shí)俱進(jìn)”。Till Beyer與來自Roßwein的、歷史可追溯到1862年的家族企業(yè)Beyer Maschinenbau正是這個(gè)領(lǐng)域的專家。食品和飲料領(lǐng)域的碼垛、包裝和輸送技術(shù)以及全套系統(tǒng)設(shè)備，他們都完全在自家廠房打造而成。必要時(shí)，他們會(huì)整合機(jī)器人技術(shù)，為客戶提供理想的解決方案，并在試運(yùn)轉(zhuǎn)和維護(hù)工作方面予以支持。
Till Beyer 回憶道：“早在 2005 年，我們就和 Fiedler 第一次討論到有關(guān)自動(dòng)化啤酒瓶碼垛的事情。”但當(dāng)時(shí)這家啤酒公司還有其他重要的議題，所以碼垛系統(tǒng)的投資計(jì)劃就被擱置了。“沒辦法，這就是中小企業(yè)。我們身為機(jī)械制造商和系統(tǒng)集成商，必須要有些耐心。”2018 年，這一刻終于來臨：在 Fiedler 啤酒廠，開始由機(jī)器人來接手需要大量體力勞動(dòng)的碼垛和卸貨工作。
一臺(tái)模塊化結(jié)構(gòu)的五軸庫卡KR QUANTEC PA機(jī)器人正在啤酒廠展現(xiàn)著它先進(jìn)的技術(shù)。它可以搬運(yùn)高達(dá)180公斤的物品。在Fiedler啤酒廠，這臺(tái)機(jī)器人的夾爪一次最多可以抓取四個(gè)啤酒箱。它將不斷送入的空瓶從托盤上抬起并放到輸送系統(tǒng)上，然后再將從灌裝機(jī)輸送帶送出來的飲料箱直接放到托盤上。裝在40個(gè)箱子里的800個(gè)瓶子就是這樣被放在歐洲標(biāo)準(zhǔn)托盤上，然后由叉車從碼垛系統(tǒng)運(yùn)送到出貨倉庫，或是直接放到貨車上。
為樂趣無窮的自動(dòng)化技術(shù)投資未來
作為啤酒釀造師的Thomas Fiedler是第五代傳人的代表人物。身為Christian Fiedler之子的他，對(duì)自動(dòng)化解決方案表現(xiàn)出了高度的興趣。于1999年加入了家族企業(yè)后，他就特別關(guān)注關(guān)于技術(shù)方面的問題。Thomas Fiedler說：“我們知道我們必須不斷地投資，才能將技術(shù)水平保持在最新狀態(tài)。”對(duì)他來說，這意味的是必須完全理解需求的解決方案，包括機(jī)器人的運(yùn)用，以及徹底落實(shí)的完整配套措施。
“我做事情絕對(duì)不會(huì)優(yōu)柔寡斷。”這個(gè)產(chǎn)業(yè)中的許多中小企業(yè)對(duì)自動(dòng)化還都感到疑慮和害怕。“這一點(diǎn)也沒什么好怕的，自動(dòng)化技術(shù)非常有趣。”Till Beyer成為了他非常好的合作伙伴，因?yàn)樗钪嬃闲袠I(yè)中什么重要，而且能夠設(shè)身處地來思考當(dāng)?shù)丨h(huán)境和空間條件的需求。
對(duì)于以一座歷史古跡為基地的Fiedler啤酒廠來說，這一點(diǎn)正是他們需要的。“我們的啤酒廠在空間使用上已經(jīng)到了極限。只能通過優(yōu)化空間才有可能進(jìn)行擴(kuò)展。”Thomas Fiedler深知這一點(diǎn)。
因此，機(jī)器人加工單元的集成過程便成了復(fù)雜的精密作業(yè)。“我們最多只能提供 4m×5m的面積來放置碼垛系統(tǒng)，而且還需要抽出一些空間作為灌裝站的通道之用，因?yàn)槲覀儽仨氁寶W洲標(biāo)準(zhǔn)托盤能夠從機(jī)器人圍欄旁邊經(jīng)過。然而，我們辦到了。”他非常高興地說。
對(duì)于啤酒釀造師來說，這不僅僅只關(guān)于系統(tǒng)機(jī)器的集成，還必須能夠以數(shù)字化方式盡量簡(jiǎn)單地將自動(dòng)化技術(shù)融入既有的工序中。“這方面可以由軟件來完成。”Till Beyer表示。系統(tǒng)以KUKA.PLC mxAutomation作為機(jī)器人和機(jī)器控制器之間的接口，通過PLC讓每一個(gè)庫卡機(jī)器人的試運(yùn)轉(zhuǎn)、編程和診斷作業(yè)都簡(jiǎn)單明了，無需具備任何特殊的機(jī)器人編程知識(shí)就能操作。機(jī)器人控制器的幾乎所有功能都可以通過 PLC 開啟。此外，KUKA.PLC mxAutomation還為所有市面上常見的PLC控制器提供了機(jī)器人數(shù)據(jù)庫。
父子兩人對(duì)于私人啤酒廠的自動(dòng)化進(jìn)程深信不疑。“自動(dòng)化技術(shù)奠定了良好的基礎(chǔ)，讓我們的精品啤酒能夠保持優(yōu)良且穩(wěn)定的品質(zhì)，這比毀滅性的價(jià)格戰(zhàn)更有前途。”父親Christian對(duì)于整個(gè)啤酒制造過程中所運(yùn)用的種種創(chuàng)新科技也樂在其中，“從自動(dòng)化釀造室到自動(dòng)灌裝機(jī)，再到碼垛機(jī)器人都有助于讓我們的啤酒保持可靠、始終如一的高質(zhì)量。這就是我們與眾不同的原因，也是讓我們從激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的關(guān)鍵。我們的啤酒就是要口感一流，我們絕對(duì)不會(huì)做出任何妥協(xié)。”
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